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Pesquisadores do MIT usam ondas de rádio para ajudar robôs a encontrar objetos escondidos

Em algum momento da sua vida, você provavelmente usou uma combinação de visão e toque para encontrar algo escondido sob as almofadas do sofá. E já faz algum tempo que os pesquisadores de robótica tentam dar a suas criações a mesma capacidade. Em 2019, uma equipe de cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) usou uma combinação de sensores táteis e IA para permitir que um robô identificasse objetos pelo toque.

Um grupo separado de cientistas do MIT construiu agora uma máquina que pode encontrar coisas que não pode ver inicialmente. O RF Grasp apropriadamente denominado depende de uma câmera montada no pulso e um leitor de RF para aprimorar e pegar um objeto. Desde que um item tenha uma etiqueta RF, o robô pode encontrá-lo, mesmo que esteja escondido atrás de coisas como papel de embrulho.

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Ao contrário do seu projeto típico de robótica universitária, também há um caso de uso claro para essa invenção. A equipe vê o RF Grasp ajudando empresas como a Amazon a automatizar e otimizar ainda mais seus depósitos. “Percepção e separação são dois obstáculos na indústria hoje”, disse o professor associado Alberto Rodriguez, um dos pesquisadores que trabalhou no projeto.

A equipe disse MIT News o aspecto mais desafiador do desenvolvimento do RF Grasp foi a integração da visão e da visão RF em seu processo de tomada de decisão. Eles comparam o sistema atual a como você pode reagir a um som à distância girando a cabeça para localizar sua origem. O RF Grasp usará inicialmente seu leitor de RF para encontrar objetos marcados, mas quanto mais perto ele chega de algo, mais depende das informações que coleta por meio de sua câmera para tomar uma decisão. Comparado a um robô com apenas um sistema visual, o RF Grasp pode localizar e pegar um objeto em cerca de metade dos movimentos totais. Ele também tem a capacidade única de limpar e organizar seu espaço de trabalho enquanto realiza suas tarefas.

Obviamente, o RF Grasp só é melhor do que os robôs de separação tradicionais para localizar objetos ocultos quando eles estão marcados com RF. Mas isso não é uma barreira tanto quanto você pode pensar. Como MIT News aponta, já existe uma tendência em países como o Japão de implantar etiquetas de rastreamento RF no setor de varejo. Em outras palavras, a tecnologia já existe para que o RF Grasp faça seu trabalho.

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